Serie HC

HC10DTFP

Cobot ideale per ambienti sensibili

Panoramica

MOTOMAN HC10DTFP è un robot a 6 assi che può lavorare in modalità collaborativa con un carico utile fino a 10 kg. Ha un raggio d'azione assoluto (centro di rotazione S/L-Asse al centro di rotazione R/T-Asse) di 1.379 mm e un raggio d'azione effettivo (centro di rotazione S/L-Asse al punto P di) di 1.200 mm.

Dotato di una superficie resistente agli agenti chimici, liquidi di pulizia acidi o alcalini, è conforme alla norma EN 60529-IP67 e protetto dalla polvere e dall'acqua per operare in ambienti gravosi. La classe di protezione IP67 e la classe 5 della camera bianca ISO permettono a questi robot di essere utilizzati in applicazioni legate ad applicazioni nell'industria alimentare, così come nelle applicazioni di Life Science.

MOTOMAN HC10DTP può essere azionato e programmato utilizzando la guida manuale, il Teach Pendant standard o l'intuitivo Smart Pendant. Per una programmazione particolarmente efficiente tramite guida manuale, è dotato di pulsanti Direct Teach sul polso che possono essere utilizzati per accettare immediatamente le posizioni insegnate senza doverle confermare sul pendente di apprendimento. Questo riduce i tempi di programmazione e lo rende adatto sia agli integratori di sistema professionali che ai neofiti della robotica. Molte funzioni di sicurezza, ad esempio la retrazione automatica da una situazione di bloccaggio o la semplice spinta del robot con ripresa del movimento, lo distinguono come un robot collaborativo professionale.

Può essere utilizzato in modalità collaborativa o industriale commutando funzionamento controllato in sicurezza e piena potenza e velocità. I cavi multimediali per l'alimentazione di pinze o utensili sono pre-installati nel braccio e sono condotti fuori dal polso, così che in molti casi non sono necessari ingombranti pacchetti di cavi esterni.

HC10DTFP può essere fornito sia con il controller del robot YRC1000 sia con il controller compatto YRC1000micro.

Dettagli tecnici

Numero di assi
6

Carico utile
10 kg

Max. Area di lavoro
1379 mm

Ripetibilità
0.05 mm

Peso
58 kg

Alimentazione
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

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Nome
HC10DTFP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTFP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTFP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet \| inglese	Data sheet	inglese
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