Serie HC

HC20DTP

Cobot potente con ampio raggio d'azione

Panoramica

MOTOMAN HC20DTP è un robot collaborativo con un carico utile superiore di 20 kg. Ha un raggio d'azione assoluto (dal centro di rotazione dell'asse S/L al centro di rotazione dell'asse R/T) di 1.900 mm e un raggio d'azione effettivo (dal centro di rotazione dell'asse S/L al punto P) di 1.700 mm.

Questo robot è perfetto per applicazioni collaborative, di pallettizzazione e manipolazione senza alcuna recinzione, unendo un funzionamento sicuro e un'elevata velocità.

Specifiche come l'elevato grado di protezione IP67 (a prova di polvere/liquido), la lubrificazione a grasso alimentare in tutti i giunti e uno speciale rivestimento antigoccia permettono al robot di essere utilizzato in alcune applicazioni legate all'industria alimentare

MOTOMAN HC20DTP può essere azionato e programmato utilizzando la guida manuale, il Teach Pendant standard o l'intuitivo Smart Pendant. Per una programmazione particolarmente efficiente tramite guida manuale, dispone di pulsanti Direct Teach sul polso che possono essere utilizzati per accettare immediatamente le posizioni insegnate senza doverle confermare sul pendente di apprendimento. Questo riduce i tempi di programmazione e lo rende adatto sia agli integratori di sistemi professionali che ai neofiti. Numerose funzioni di sicurezza, ad esempio la retrazione automatica da una situazione di bloccaggio o il semplice allontanamento del robot con ripresa del movimento, lo distinguono come un robot collaborativo professionale.

MOTOMAN HC20DTP è commutabile tra il funzionamento controllato in sicurezza e la piena potenza e velocità, con questo funzionamento misto (robot ibrido) raggiunge ottimi tempi di ciclo. I cavi multimediali per l'alimentazione di pinze o utensili sono pre-instradati nel braccio e sono condotti fuori al polso, in modo che in molti casi non sono necessari ingombranti pacchetti di cavi esterni.

Fa parte della nostra Smart Series Plug & Play Initiative.

Dettagli tecnici

Numero di assi
6

Carico utile
20 kg

Max. Area di lavoro
1900 mm

Ripetibilità
0.05 mm

Peso
140 kg

Alimentazione
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

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Nome
HC20DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative Robot with high Payload Data sheet \| inglese	Data sheet	inglese
Flyer Cobot HC20DTP Human-Collaborative-Roboter mit hoher Traglast Data sheet \| tedesco	Data sheet	tedesco
Flyer Cobot HC20DTP Robot collaboratif puissant et performant avec une grande portée Data sheet \| francese	Data sheet	francese
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochure & Cataloghi \| tedesco	Brochure & Cataloghi	tedesco
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochure & Cataloghi \| inglese	Brochure & Cataloghi	inglese