Serie HC

HC30PL

Robot collaborativo con elevato carico utile

Panoramica

MOTOMAN HC30PL è un robot collaborativo con un carico utile superiore di 30 kg e uno sbraccio (dal centro di rotazione dell'asse S/L al centro di rotazione dell'asse R/T) di 1.700 mm.

Combinando perfettamente sicurezza di funzionamento ed elevata velocità, questo cobot è ideale per applicazioni collaborative, come ad esempio la pallettizzazione, senza necessità di barriere.

Specifiche come l'elevato grado di protezione IP67, la lubrificazione con grasso alimentare in tutti i giunti e uno speciale rivestimento antigoccia consentono al cobot di essere utilizzato anche in applicazioni alimentari.

MOTOMAN HC30PL può essere messo in servizio e programmato utilizzando la guida manuale, il teach pendant standard o l'intuitivo Smart Pendant. Per una programmazione particolarmente efficiente tramite guida manuale, il cobot è dotato di pulsanti Direct Teach sul polso che possono essere utilizzati per accettare immediatamente le posizioni apprese senza doverle confermare sul teach pendant. Questo riduce i tempi di programmazione e lo rende adatto anche ai neofiti della robotica. Numerose funzioni di sicurezza, come ad esempio la ritrazione automatica da una situazione di bloccaggio o il semplice allontanamento del cobot con ripresa del movimento, lo caratterizzano come robot collaborativo professionale.

MOTOMAN HC30PL è in grado di passare dal funzionamento limitato in sicurezza alla piena potenza e velocità; con questo funzionamento misto (robot ibrido) raggiunge ottimi tempi di ciclo. I cavi per l'alimentazione delle pinze o degli utensili sono pre-instradati nel braccio e vengono fatti uscire dal polso, evitando la necessità di ingombranti pacchetti di cavi esterni.

Dettagli tecnici

Numero di assi
6

Carico utile
30 kg

Max. Area di lavoro
1700 mm

Ripetibilità
0.05 mm

Peso
140 kg

Alimentazione
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
80 °/s

Maximum Speed L Axis
80 °/s

Maximum Speed U Axis
120 °/s

Maximum Speed R Axis
112 °/s

Maximum Speed B Axis
132 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Opzioni di montaggio
Floor

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Nome
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