MotoLogix

Panoramica

Motologix è un'interfaccia software per l’insegnamento e la programmazione dei robot MOTOMAN mediante blocchi funzione PLC.

Per programmare, testare o utilizzare il robot non sono necessarie conoscenze di Teach Pendant o di robotica specifiche. Tutto il codice rimane nell'ambiente PLC insieme ai programmi PLC, compresi tutti i backup. In background, l'hardware di controllo del robot (senza TeachPendant) è ancora presente, ma solo per la pianificazione del movimento e per mantenere l'hardware di servoassistenza e alimentazione in un unico cabinet. Per questo motivo, la qualità del movimento e le prestazioni di velocità rimangono inalterate in caso di programmazione basata su PLC.

Qual è il vantaggio della programmazione dei robot basata su PLC?

Molte aziende sono ben dotate di Programmatori PLC ma lamentano la carenza di programmatori di robot.

Se hai bisogno di integrare i robot nella tua linea di automazione controllata da PLC solo qua e là, potresti non voler costruire capacità extra e know-how robotico per farlo - aumenterebbe l'organico in termini di programmazione, messa in servizio e assistenza dei robot, oltre a ulteriori sforzi per la formazione. I servizi di programmazione dei robot in subappalto potrebbero non essere disponibili o essere troppo costosi.

Anche gli OEM preferiscono integrare e programmare l'automazione robotica all'interno di ambienti di programmazione PLC già noti, facilitando così la manutenzione e la standardizzazione del software.

Quali sono gli ambienti di programmazione PLC supportati?

MotoLogix supporta i più diffusi ambienti di programmazione PLC conformi a IEC61131, come Siemens TIA Portal e Simotion (Motologix fa parte del programma Simatic Robot Integrator), Beckhoff TwinCAT, B&R Automation Studio, Rockwell Studio, Codesys e naturalmente Yaskawa MotionWorks IEC. Una libreria di blocchi funzione con programmi di esempio rende semplice l'adozione dei propri programmi.

Una panoramica e maggiori dettagli su tutti gli ambienti software supportati sono disponibili sul nostro portale software Motologix.

Un altro vantaggio di MotoLogix è che l'intera periferia del robot, come pinze, trasportatori e sensori, può essere collegata e controllata direttamente al PLC della cella - non è necessario instradare gli I/O attraverso il controllore del robot ai dispositivi periferici - e questo riduce gli errori facendo risparmiare tempo di codifica. Le interfacce di monitoraggio dello stato del robot e dell'operatore possono essere combinate con il dispositivo di visualizzazione HMI del PLC, che sarebbe comunque presente.

Quali modelli e funzionalità di robot sono supportati?

MotoLogix funziona con tutti i robot di movimentazione Motoman (serie GP, MotoMini), i robot di pallettizzazione della serie PL e della serie MPL, i robot collaborativi della serie HC in combinazione con i nostri controller YRC1000, YRC1000micro e DX200. Il controllo MotoLogix supporta configurazioni master/slave fino a 2 robot (master/slave), slitte, assi di movimento esterni, nastri trasportatori (sincronizzati) e sistemi di telecamere di visione (ad esempio MotoSight2D).

Quali applicazioni possono trarre vantaggio da  Programmazione basata su PLC Motologix?

Le applicazioni più diffuse sono:

• Linee di imballaggio EOL, per l'integrazione di robot Pick&Place, Pick&Pack e di pallettizzazione.
• Automazione di macchine CNC e di stampaggio a iniezione, come il carico/scarico.
• Garanzia di qualità (misurazione e test, ispezione)
• Installazioni di robot collaborativi, ad esempio pallettizzazione intelligent
• Attività di pallettizzazione nell'industria alimentare e delle bevande
• Attività di pallettizzazione nelle catene di fornitura e nei magazzini di beni di consumo

Il portale del software Motologix

Ulteriori informazioni tecniche su Motologix (panoramica, installazione, FAQ) sono disponibili sul nostro portale software Motologix.